Défi : S’arrêter à un emplacement précis

Dans ce défi, on vous demande de programmer votre robot pour deux situations différentes.
Utiliser les capteurs de lignes pour s’arrêter :

• soit sur une ligne noire
• soit juste après une ligne noire

Premier cas :

Deuxième cas :

Il existe comme souvent, plusieurs façons d’y arriver.
A vous d’en trouver au moins une !