CoDéfi

Défi : 01 Manipuler la pince

Proposé par P. ROCA (Prof)

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

Compétences

C4. Notion de déclenchement d’une action par un évènement

C4. Notion de boucles

C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel

Concours

Roboty’c Saison 3

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.

Dans cette activité, il faut réalise un programme qui :

  • ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
  • ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique

Programmer un rotation fixe du moteur en degrés afin de comptabiliser le total de degrés nécessaires à la saisie de l’arbre.

Attention, il peut y a voir du jeu fonctionnel dans l’assemblage et le mouvement de la pince.

Le robot sylvicultur - Etape 1 - Commander la pince
par Codéfi
https://tube-numerique-educatif.apps.education.fr/w/5xpBchj5CsEXYkBWgf5TpU