CoDéfi

La programmation - LabView

Proposé par Philippe ROCA


Retrouvez ici quelques exemples de programmes pour découvrir comment programmer vos éléments Légo MINDSTORMS

La brique EV3


Sur la brique EV3, on peut utiliser l’affichage LCD, les boutons et le haut-parleur.

Ecrire du texte sur la brique

Les moteurs


Piloter un seul moteur

Le fonctionnement du petit moteur est le même, mais la brique à utiliser dans le programme n’est pas la même.

Définir le nombre tours moteur
Définir les degrés de rotation
Définir la durée de rotation
Activer et désactiver le moteur

Piloter les deux gros moteur

Pour créer un déplacement, type voiture, qui utilise les deux gros moteurs, une brique de programme permet de piloter les deux moteurs simultanément.

Définir le nombre tours des moteurs
Définir les degrés de rotation des moteurs
Activer et désactiver les moteurs
Définir la durée de rotation des moteurs

Le capteur capteur à ultrasons


Le radar de recul d’une voiture modifie la fréquence des bips en fonction d’un distance définie.

Varier l’action en fonction de la distance

Le capteur capteurde couleurs


Pour chaque couleur détectée, on définie une action différente, ici une note de musique.

Varier l’action en fonction de la couleur

Le bouton poussoir


En fonction de l’état du capteur, on affiche une information sur l’écran de la brique.

Afficher l’état du bouton

Le gyroscope


Le gyroscope indique quand la rotation demandée est atteinte.

Tourner de 90°