CoDéfi

Fonctionnement

Proposé par Philippe ROCA


La construction d’un robot avec le kit Légo MINDSTORMS se fait comme tous les autres produits Légo, avec un assemblage de briques.

Des guides d’assemblages de robot sont disponibles sur les applications tablettes

Les logiciels de programmation existent pour :

  • les tablettes Andoid (programmation LabView)
  • le tablettes iOS (programmation LabView)
  • les ordinateurs MAC (programmation LabView ou Blockly)
  • les ordinateurs Windows (programmation LabView)

Vous trouverez tous les liens de téléchargement sur la page
https://www.lego.com/fr-fr/themes/mindstorms/downloads

Pour la construction du robot, vous disposez dans la boite des éléments suivants :

ÉlémentNombreFonctionUsage
Brique principale 1 Fournisseur d’energie
Mémorisation des programmes
Connexion des capteurs et actionneurs
Affichage à LCD
Haut parleur
Pilotée tablette ou câble USB
Petit moteur 1 Générer un mouvement de rotation Piloté par une vitesse et/ou un nombre de tours
Gros moteur 2 Générer un mouvement de rotation Piloté par une vitesse et/ou un nombre de tours
Capteur de couleurs 1 Distinguer la couleur scannée Retourne une valeur par couleur
Capteur à ultra-son 1 Mesurer une distance Retourne une valeur en cm
Bouton poussoir 2 Détecter une action physique Retourne la valeur 1 ou 0
Gyroscope 1 Mesure l’inclinaison ou les rotations du robot Retourne la valeur de degrés de sa boussole

Crédits photo : Brique EV3 : Vetalru | Eléments : Александр Кабанов Павлович