CoDéfi

Suiveur de ligne

Un robot peut avoir plusieurs types de déplacements :

  • déplacement en ligne droite
  • rotation sur lui même avec un angle défini
  • déplacement suivant des courbes aléatoires

Le déplacement offrant le plus de liberté est le déplacement suivant des courbes. Pour ce faire, le robot va devoir suivre un maquage au sol, un peu comme une voiture suit une route.

Pour celà, le robot doit être équipé d’un système de détection, d’un système de propulsion et un système de direction.