CoDéfi

Suiveur de ligne

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Un robot peut avoir plusieurs types de déplacements :

  • déplacement en ligne droite
  • rotation sur lui même avec un angle défini
  • déplacement suivant des courbes aléatoires

Le déplacement offrant le plus de liberté est le déplacement suivant des courbes. Pour ce faire, le robot va devoir suivre un maquage au sol, un peu comme une voiture suit une route.

Pour celà, le robot doit être équipé d’un système de détection, d’un système de propulsion et un système de direction.

11 Suivre une route
par Philippe ROCA
https://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=29575


Les défis

vendredi 19 février 2021 , par Alain GRIMAULT

Course en ligne

mBot Suiveur de ligne

Objectif : Suivi de ligne large avec des virages larges (>90°)
Votre robot est-il capable de venir rivaliser avec le notre ?
Serez-vous plus rapide ?
Voici un exemple de plateau :
La vidéo (...)
vendredi 4 septembre 2020 , par Philippe ROCA

Suivre une ligne

Lego Spike Suiveur de ligne

Programmer un robot pour qu’il suive une ligne de couleur au sol
vendredi 4 septembre 2020 , par Philippe ROCA

S’arrêter devant un piéton

Lego Spike Suiveur de ligne

Programmer le robot pour qu’il s’arrête à bonne distance du piéton. Il repart une fois le piéton éloigné.
mercredi 5 février 2020 , par P. ROCA (Prof)

Prendre un virage à 90°

Suiveur de ligne

Objectif
Programmer le robot pour tourner au bout d’une route à 90 degrés
Principe le robot sait suivre une ligne détecter la le bout de la route programmer la manoeuvre pour se positionner la (...)
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