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On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre. Dans cette activité, le programme doit : faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre arrêter (...)
Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince. Dans cette activité, il faut réalise un programme qui : ouvre le pince lorsque l’on appuie sur (...)