CoDéfi

Roboty’c Saison 3

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Les défis

jeudi 8 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

06 Cycle complet de plantation

Lego Mindstorms Suiveur de ligne

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu plus loin, sur la route, une marque identique à la première positionne la zone de plantation.
Dans cette (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

05 Prendre l’arbre dans la pépinière

Lego Mindstorms

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

04 S’arrêter face à un piéton

Lego Mindstorms Arrêt devant un obstacle

Le véhicule se déplace sur la route en suivant les lignes de couleurs.
Sur cette route, un piéton traverse. Le véhicule doit donc s’arrêter pour le laisser passer.
Dans cette activité, le programme (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

03 Suivre la route

Lego Mindstorms Suiveur de ligne

Pour déplace sur le parcours, le robot suit une route symbolisée par des lignes de couleurs. Le capteur de couleur est alors tourné vers le bas. Attention, il faut que capteur soit à bonne (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

02 Saisir l’arbre

Lego Mindstorms

On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit : faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre arrêter (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

01 Manipuler la pince

Lego Mindstorms

Avant de pouvoir prendre l’arbre automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.
Dans cette activité, il faut réalise un programme qui : ouvre le pince lorsque l’on appuie sur (...)
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