CoDéfi

C4. Ecrire, mettre au point et exécuter un programme commandant un système réel

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Les défis

mardi 9 octobre 2018 , par P. ROCA (Prof)

1 Tourner ou avancer manuellement

Lego Mindstorms

Le robot aura des déplacements précis à effectuer (rotation ou translations). Afin de connaître le nombre de degrés ou de tours moteur à faire pour effectuer les mouvements, on peut commencer par (...)
jeudi 5 juillet 2018 , par Alain GRIMAULT

Commander un servomoteur à rotation continue

Arduino

Dans ce défi il faut réussir à maîtriser la rotation d’un servomoteur à rotation continue : arrêt, sens de rotation et vitesse de rotation.
jeudi 8 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

06 Cycle complet de plantation

Lego Mindstorms Suiveur de ligne

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière. Un peu plus loin, sur la route, une marque identique à la première positionne la zone de plantation.
Dans cette (...)
mercredi 7 mars 2018 , par P. ROCA (Prof)

05 Prendre l’arbre dans la pépinière

Lego Mindstorms

Sur le parcours, une marque de couleur indique la présence de l’arbre dans la pépinière.
Dans cette activité, le programme doit : faire suive la route au véhicule identifier la marque de l’arbre au (...)
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