CoDéfi

Arrêt devant un obstacle

Lors de ses déplacements, un robot peut être amené à s’arrêter avant de toucher un obstacle (mur, piéton...).

Il faut donc détecter cette présence avant le choc, s’arrêter à bonne distance et éventuellement faire une manœuvre ou attendre un dégagement.

Le robot doit alors être équipé d’un système de détection : un système de mesure de distance.