CoDéfi

Défi : Utiliser le capteur à ultrasons et le gyroscope

Proposé par Philippe ROCA

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


Le capteur à ultrasons permet de mesures une distance.
Le gyroscope peut mesurer une variation d’angle du robot.
Utilisons le capteur à ultrasons pour d’arrêter avant un mur et le gyroscope pour effectuer une manoeuvre de 180°

Objectifs du défi

Réaliser un programme où le robot :

- avance en ligne droite
- s’arrête à 5cm d’un mur, recule et fait demi-tour

Résultat attendu

Documents ressources

Vous pouvez trouver des ressource sur le tutoriel : Programmation Légo