CoDéfi

Défi : Suivre une ligne avec le robot Maqueen

Proposé par Alain GRIMAULT

Supports Pédagogiques

Micro:bit

Compétences

C4. Notion d’algorithme et de programme

C4. Notion d’instructions conditionnelles

Concours

Yes We Code

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage

Ce défi consiste à programmer le robot Maqueen qui embarque une carte Micro:bit afin de suivre une ligne noire large.

Ce défi peut-être découpé en plusieurs mini-défis :

Dans chaque cas, il faut se poser les questions suivantes :

  • Comment sont positionnés le capteurs de ligne gauche et le capteurs de ligne droit par rapport à la ligne noire ?
  • Quels instructions doit-on envoyer au moteur gauche et au moteur droit pour suivre les flèches ?

1 - Comment suivre une ligne droite ?

2 - Comment suivre un virage à droite ?

3 - Comment suivre un virage à gauche ?

4 - Que faire si le robot est sorti totalement de la piste ?

Au final, voici e que l’on devrait obtenir :