CoDéfi

Défi : Programmer les moteurs

Proposé par Philippe ROCA

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


Pour déplacer un robot dans 2 dimensions, il faut utiliser 2 moteurs.
Il existe différents modes de pilotages que nous verrons ici.

Objectifs du défi

Le robot soit faire une chorégraphie.

Réaliser un programme comportant les mouvements suivants :

- avant tout droit d’un tour de roue
- reculer tout droit d’un tour de roue
- tourner en rond sur une roue sans le sens avant
- tourner en rond sur une roue dans le sens arrière
- tourner en formant un cercle

Résultat attendu

Documents ressources

Vous pouvez trouver des ressource sur le tutoriel : Programmation Légo