CoDéfi
Défi : Déplacer un objet en utilisant une pince.
Proposé par

Supports Pédagogiques
Objectif :
Comment le robot peut-il détecter puis déplacer un objet en utilisant une pince ?
Mission :
Le robot doit réagir de la manière suivante :
- Au démarrage, le robot doit ouvrir la pince pendant 1 seconde puis la refermer.
Ensuite le robot doit attendre qu’une personne appuie sur le bouton de la carte. - Lorsque le bouton est pressé :
- le robot doit ouvrir la pince et avancer jusqu’à détecter un obstacle à moins de 5 cm de son capteur.
- Dès qu’il détecte un obstacle, le robot doit :
- s’arrêter et fermer la pince, puis attendre 1 seconde.
- tourner à droite pendant 1 seconde.
- ouvrir la pince.
Dans cette mission, il faut programmer l’utilisation d’un capteur ultrason et d’une pince.
Aide pour programmer la pince du robot mBot :
- Pince ouverte :
angle du servomoteur = 45° - Pince fermée :
angle du servomoteur = 180°
Une fois la mission réalisée, Cliquer sur "J’ai relevé ce défi".