Défi : Déplacer un objet en utilisant une pince.

Objectif :
Comment le robot peut-il détecter puis déplacer un objet en utilisant une pince ?

Mission :
Le robot doit réagir de la manière suivante :

• Au démarrage, le robot doit ouvrir la pince pendant 1 seconde puis la refermer.
  Ensuite le robot doit attendre qu’une personne appuie sur le bouton de la carte.
• Lorsque le bouton est pressé :
  • le robot doit ouvrir la pince et avancer jusqu’à détecter un obstacle à moins de 5 cm de son capteur.
  • Dès qu’il détecte un obstacle, le robot doit :
    • s’arrêter et fermer la pince, puis attendre 1 seconde.
    • tourner à droite pendant 1 seconde.
    • ouvrir la pince.

Dans cette mission, il faut programmer l’utilisation d’un capteur ultrason et d’une pince.

Aide pour programmer la pince du robot mBot :

• Pince ouverte :
  angle du servomoteur = 45°
• Pince fermée :
  angle du servomoteur = 180°