CoDéfi
Défi : 02 Saisir l’arbre
Proposé par
Supports Pédagogiques
On connaît de combien de degrés le moteur doit tourner pour fermer la pince et saisir l’arbre.
Dans cette activité, le programme doit :
- faire avance le robot à vitesse réduite vers l’arbre
- arrêter le véhicule à la bonne distance de l’arbre pour permettre une bonne saisie
- fermer la pince et soulever l’arbre
- déplacer le véhicule pour simuler le transport
- poser l’arbre en ouvrant la pince