CoDéfi

Défi : Contrôler deux servomoteurs à rotations continues avec un capteur ultrason

Proposé par Alain GRIMAULT

Supports Pédagogiques

Arduino

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


Branchements
1 – Brancher les moteurs sur D5 (moteur droit) et D6 (moteur gauche)
2 – Installer le capteur ultrason puis le brancher sur D8 (Echo) et D9 (Trig)

Le défi est le suivant :
Votre robot doit pivoter sur lui-même puis avancer vers tout objet qu’il détectera dans une distance comprise entre 0 et 50 cm autour de lui pour le pousser.
Voici ce que cela peut donner :