CoDéfi

Défi : 6 Saisir un conteneur

Proposé par P. ROCA (Prof)

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


On sait de combien de tours le moteur doit tourner pour fermer la pince, la monter ou la descendre sur le conteneur

Dans cette activité, le programme doit :

  • Faire descendre la pince (ouverte en position haute) sur le conteneur
  • Fermer la pince pour saisir le conteneur.
  • Monter le conteneur
  • Attendre 5s en position haute
  • Reposer le conteneur
  • Remonter la pince à position initiale