CoDéfi

Défi : 5 Manipuler la pince

Proposé par P. ROCA (Prof)

Supports Pédagogiques

Lego Mindstorms

academie

Petit programmeur, lance toi dans l’aventure.

Lis bien les objectifs du défi, regarde attentivement la vidéo qui montre le résultat à obtenir et c’est à toi de jouer.

Une fois le travail fait, pense à cliquer sur le bouton j’ai relevé le défi.

Bon courage


Avant de pouvoir prendre le conteneur automatiquement, il faut vérifier le bon fonctionnement de la pince.

Dans cette activité, il faut réaliser un programme qui :

  • ouvre le pince lorsque l’on appuie sur le bouton bas de la brique
  • ferme le pince lorsque l’on appuie sur le bouton haut de la brique
  • Programmer un rotation fixe du moteur en degrés afin de comptabiliser le total de degrés nécessaires à la saisie du conteneur.

Bien noté le comportement de la pince une fois ouverte ou fermée lorsque l’on continue à appuyer sur le bouton.

Pensez à noter le nombre de tours moteurs pour monter ou descendre la pince avec ou sans conteneur.

Attention, il peut y a voir du jeu fonctionnel dans l’assemblage et le mouvement de la pince.