S’initier à un robot

Choisir le port de connexion

Si votre brique est connectée, elle détecte automatiquement le moteur. Une vérification est tout de même nécessaire.

Si vous utilisez le mode conduite (commande simultanée des 2 gros moteurs), il faut alors sélectionner les deux ports utilisés.

Configurer la prise de connexion

Choisir l’action à faire

Une fois l’action choisie, les paramètres de configuration apparaissent dans le bloc.

Choisir l’action

On peut :

• arrêter le moteur
• allumer le moteur (choix de la vitesse)
• tourner pendant une durée (choix de la vitesse et du temps en secondes)
• tourner d’un angle précis (choix de la vitesse, de l’angle)
• tourner d’un nombre de tour (choix de la vitesse et du nombre de tours)

Il suffit de cliquer sur le nombre pour changer sa valeur.

Dans le programme, il est possible de marquer un temps de pause le temps qu’un capteur détecte une événement voulu ou tout simplement attendre une durée précise.

Attendre une information d’un capteur

Une fois l’information à attendre choisie, les paramètres de configuration apparaissent dans le bloc.

Pour les capteurs, on peut attendre

• une lecture de valeur précise ou supérieure/inférieure à un seuil déterminé
• un changement de valeur mesurée le temps d’arrêt sur le bloc

Par défaut, c’est la boucle infinie qui est ajoutée. Comme pour les actions moteurs, les attentes capteurs... on clique sur le bouton principal pour sélectionner le type de boucle.

Utilisation des boucles

Il est possible de définir le nombre de boucle, faire des boucles infinies ou une boucle qui attend un événement sur le capteur.

Suivant le type de boucle choisi, les paramètres apparaissent dans le bloc. Il suffit de cliquer dessus pour en changer la valeur.

Les actions conditionnelles

Suivant le type de test, on peut avoir 2 actions à faire (si vrai ou si faux) ou plusieurs actions dans le cas d’une lecture de couleur par exemple.

L’action d’intègre à l’intérieur des blocs sur la ligne de liaison.

S’il n’y a pas d’action à faire, il suffit de laisser la ligne vide.

Sur la brique EV3, on peut utiliser l’affichage LCD, les boutons et le haut-parleur.

Ecrire du texte sur la brique

Piloter un seul moteur

Le fonctionnement du petit moteur est le même, mais la brique à utiliser dans le programme n’est pas la même.

Définir le nombre tours moteur

Définir les degrés de rotation

Définir la durée de rotation

Activer et désactiver le moteur

Piloter les deux gros moteur

Pour créer un déplacement, type voiture, qui utilise les deux gros moteurs, une brique de programme permet de piloter les deux moteurs simultanément.

Définir le nombre tours des moteurs

Définir les degrés de rotation des moteurs

Activer et désactiver les moteurs

Définir la durée de rotation des moteurs

Le radar de recul d’une voiture modifie la fréquence des bips en fonction d’un distance définie.

Varier l’action en fonction de la distance

Pour chaque couleur détectée, on définie une action différente, ici une note de musique.

Varier l’action en fonction de la couleur

En fonction de l’état du capteur, on affiche une information sur l’écran de la brique.

Afficher l’état du bouton

Le gyroscope indique quand la rotation demandée est atteinte.

Tourner de 90°